三天出设计三周出样机 复旦科研团队争分夺秒研发消毒机器人

  如何最大限度降低消毒人员被感染的风险,同时实现消毒过程和结果的精准控制?以机器人代替人工是一个可行的选择:在机器人上配置消毒设备,通过机器人自主运动,可以有明显效果地、无死角地杀灭空气中的致病微生物。

  复旦大学工程与应用技术研究院和华山医院联合组成攻关小组,用三天完成方案和图纸设计,不到三周就成功开发出消毒机器人第一代样机。

  样机“出炉”后,这个“神速”的团队与复旦大学附属中山医院的医务人员一起实验应用,在楼道等敞开式空间和病房等较狭窄区域,自主无障碍行走,自动消毒,效果和应用前景得到了院方护理部的认可,并结合实际应用场景,提出了升级版的建议。

  “就像打枪一样,指哪儿打哪儿。”复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学解释,在已有移动平台的基础上增加视觉系统、消毒设备及过程控制管理系统,使机器人隔着几重墙壁也能“听”到指令,自主运动到指示位置,实现人机远程融合控制的自动消毒。

  “远程”能不能再“远”一些?研究人员采用云服务器作为中间代理,只要有4G信号,就可以控制。

  攻关小组还增加了判断socket通讯连接机制,如果一方意外断开,则令小车停止;同时又加入心跳机制,控制端每隔一秒给小车发送一个“ok”,五秒没有收到“ok”小车就自动停止。

  消毒机器人的功能于2月21日在中山医院进行了实地测试。无论是在候诊大厅还是在病房中,消毒机器人都“游刃有余”。

  不同构造的病房分别需要喷洒多少消毒液?需要紫外线停留多长时间?每个区域的照射角是多少……对样机表示高度认可的同时,院方还提出了进一步的需求。“对消毒过程的精准控制,已经纳入二、三代机器人的规划中。”甘中学说。

  为尽快投入应用,第一代机器人上安装的是成熟的紫外杀菌产品,而工研院“UVLED紫外灭毒光源组”自主研制的紫外杀菌设备,将在第二代机器人上亮相。面向更广泛的应用前景,“多自由度移动消杀病毒”的第三代机器人的开发也在紧张有序地进行中。

  三天时间完成详细方案设计及非标件加工图纸设计,不到三周时间完成从设计、制造到现场试用的过程,攻关小组全员保持“战斗状态”,“时刻绷着”。

  “上一个步骤的输出与下一个步骤的输入必须无缝衔接。”何以如此迅速,青年研究员齐立哲解释道,在1日小组成立至11日间,研究人员已将现场调试前的所有工作,按照严格的时间表,全部实质性地完成。

  “看准就做,主动出击,科研攻关不能等。”甘中学表示,快速做出有实际应用价值的消毒机器人,为疫情防控贡献实质性的力量,是攻关小组全员共同的目标。

  今年的“双十一”能否再次发挥消费“发动机”的作用,拉动市场“基本盘”,备受各界关注。

  诺贝尔可持续发展基金会9日在德国慕尼黑宣布,将2023年可持续发展特别贡献奖授予宁德时代董事长曾毓群,以表彰他在推动全球交通电动化和能源革命进程中的卓越贡献。

  正在法国巴黎举行的联合国教育科学文化组织第42届大会9日通过了在中国上海设立教科文组织国际STEM(科学、技术、工程和数学)教育研究所的决议,标志着教科文组织一类中心首次落户中国。

  近期,湖北省科技厅印发《湖北省科学技术奖励办法细则》,首次增设“青年科学技术创新奖”,主要奖励45岁以下青年科学技术人才,奖金额度为20万元。北斗卫星团队关键人员、中国天眼FAST研发团队平均岁数都在30多岁;人工智能、机器人等新赛道上,青年科学技术人才已经是技术创新的主力。

  中国科学院动物研究所研究员刘宣与合作者分析发现,极端气候事件可能为非本土物种带来胜过本土物种的优势。刘宣等人对443项研究进行了荟萃分析,评估了陆地、海洋和淡水栖息地里1852种本土动物、187种非本土动物在极端天气事件下的反应。

  经过5年科研攻关,中国科学家培育出世界上首只高比例胚胎干细胞“嵌合猴”。这个“不算太糟”的结果就是世界上首只高比例胚胎干细胞嵌合猴,研究人员花费了近3年时间才让它成功降世。

  记者9日获悉,来自中国地质大学(武汉)、中国科学院古脊椎动物与古人类研究所和贵州省博物馆等单位的研究人员,在贵州省安顺市平坝区发现1.9亿年前特异埋藏的恐龙化石群。

  9日,记者从中国水稻研究所水稻生物育种全国重点实验室张健研究员团队获悉,该团队利用合成生物学手段将水稻种子油脂含量从2.3%提升至11.7%,为水稻、玉米、马铃薯、木薯等高产淀粉类粮食作物转换为油料用途提供了新的技术途径和思路。该研究通过集成“提效”“引流”和“扩容”3个策略提升水稻种子油脂含量。

  据世界气象组织最新报告,目前的厄尔尼诺事件预计将至少持续到2024年4月,会对天气模式产生影响并导致陆地和海洋温度进一步上升。”报告数据显示,自2023年5月以来,热带太平洋中部和东部的月平均海面温度异常升高,相比以往的月中等水准,5月高出约0.5摄氏度,9月高出约1.5摄氏度。

  伴随着互联网、大数据、云计算、人工智能、区块链等新技术深刻变革,一幅数字生活新图景正徐徐展开,任何一个人都能够轻松的享受数字时代美好未来。

  随着北方地区陆续供暖,全社会用电量不断攀升,冬季电力保障工作受到广泛关注。

  海底地震的作业区域已从南海海域成功拓展至太平洋海域。此次任务是广州海洋局自主研发的超深水海底地震仪首次应用。

  记者于8日举行的“中国碳市场大会2023·上海”中获悉,目前,启动全国温室气体自愿减排交易市场的各项准备工作已基本就绪。

  我国在世界知识产权组织发布的2023年全世界创新指数(GII 2023)排名达到第12位,拥有的全球百强科学技术创新集群数量首次跃居世界第一,知识产权大国地位牢固确立。

  我国是全球第二大种业市场,经过多年发展,我国种业科学技术水平稳步提升,种业创新取得一系列重要进展。

  国际学术期刊《自然·植物》在线发表了中国科学院分子植物科学卓越创新中心晁代印研究组联合湖北大学生命科学学院吕世友研究组合作完成的一项研究,该研究首次从特化细胞壁进化的角度揭示种子植物崛起的奥秘。

  据新华社电11月7日在重庆闭幕的首届“一带一路”科技交流大会上,我国首次提出《国际科学技术合作倡议》,倡导并践行开放、公平、公正、非歧视的国际科学技术合作理念,坚持“科学无国界、惠及全人类”,携手构建全球科学技术共同体。

  新华社北京11月7日电 题:促进农业高质高效 推动乡村全面振兴——我国加快建设宜居宜业和美乡村目前,在桂平全市已建成的67.59万亩高标准农田中,4.67万亩实现了“稻田+小龙虾”种养模式,为特色产业提质增效。

  世界卫生组织7日发布《2023年全球结核病报告》显示,2022年全球有130万人死于与结核病相关的疾病,国际社会仍需作出更多防治努力。报告说,国际社会在研发新的结核病诊断方法、药物和疫苗方面取得了一些进展,但这些领域的整体投资水平制约了这些进展。

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